El Palacio Real fue mandado contruir por Felipe V a Sachetti, arquitecto italiano discípulo de Juvarra, y en su decoración intervinieron los principales artistas europeos del siglo XVIII. En sus numerosos salones se pueden contemplar obras de Tiépolo, Lucas Jordán, Mengs y Goya. Su armería es considerada como una de las más importantes del mundo. Hacia el río se extienden los jardínes llamados "El Campo del Moro".

Palacio Real, que fue utilizado por la familia real hasta la abdicación del Alfonso XIII en 1931.

Actualmente sólo se utiliza para ciertos actos oficiales. En esta residencia palaciega destacan la Plaza de la Armeria, junto a la entrada principal, la Sala de las Columnas, el Salón de Alarbaderos, el de Porcelana, el de Gasparini y, por supuesto, el Salón del Trono.